【五分钟学会Pytorch系列】之ADAM优化器

DQN（Deep Q-Network）是一种基于深度学习的增强学习算法，用于解决强化学习中的决策问题。PyTorch是一个流行的深度学习框架，提供了构建深度神经网络的工具和库。在PyTorch中实现DQN涉及以下步骤： 1. 定义深度神经网络模型，通常使用卷积神经网络（CNN）。 2. 定义经验回放缓冲区，用于保存智能体与环境交互的经验。 3. 定义损失函数，通常使用均方误差（MSE）损失函数。 4. 定义优化器，通常使用随机梯度下降（SGD）或Adam优化器。 5. 定义智能体的行为策略，通常使用epsilon-greedy策略，其中epsilon表示探索概率。 6. 在每个时间步骤中，智能体根据当前状态选择一个动作，并与环境交互，获得下一个状态和奖励。 7. 将经验存储到经验回放缓冲区中。 8. 从经验回放缓冲区中抽取一小批经验，使用深度神经网络计算目标Q值和预测Q值，计算损失并进行反向传播。 9. 更新深度神经网络的参数。 10. 重复步骤6-9，直到智能体学会了最优策略或达到最大训练次数。 PyTorch提供了丰富的工具和库，使得实现DQN的过程相对简单。同时，PyTorch具有良好的可扩展性和灵活性，可以方便地扩展和调整DQN算法。